Peu après la nomination de Hitler au poste de chancelier en janvier 1933, les premiers camps de concentration en Allemagne sont établis par les sections d'assaut (SA) et la police, qui veulent gérer les masses de gens arrêtées comme prétendus opposants politiques du régime. Les camps sont disséminés au niveau local dans tout le pays. Petit à petit, la plupart sont démantelés et remplacés par une organisation concentrationnaire centralisée, sous la compétence exclusive de la SS (Schutzstaffel, garde d'élite de l'État nazi). En 1939, sept camps ont ainsi été mis en place. En plus de Dachau, il y a Sachsenhausen (1936) au nord de Berlin, Buchenwald (1937) près de Weimar, Neuengamme (1938) près de Hambourg, Flossenbürg (1938), Mauthausen (1938) et Ravensbrück (1939).
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