В период с 1933 по 1945 год различные группы оказывали сопротивление нацистскому режиму, как в Германии, так и на оккупированных ею территориях. Одними из первых противников нацизма в Германии стали коммунисты, социалисты и руководители профсоюзов. В июле 1944 года небольшая группа видных немецких политических и военных деятелей организовала неудачное покушение на Адольфа Гитлера. Во Франции национальное подполье и коммунистическое движение совершали диверсии и нападения на немецких должностных лиц. В феврале 1941 года в Нидерландах под руководством профсоюзных лидеров прошла всеобщая забастовка протеста против жестокого обращения с евреями. В Советском Союзе, Югославии и Греции партизанские отряды совершали диверсии и вооруженные нападения на немецких захватчиков и их союзников. В августе 1944 года националистическая польская Армия Крайова организовала в Варшаве восстание против немецкой оккупации, продолжавшееся два месяца. Партизаны, входившие в коммунистическую Армию Людову, также активно совершали диверсии и вооруженные нападения на немецких захватчиков в оккупированной Польше.

В это же время, в августе 1944 года, руководители словацкого подполья подняли восстание против прогерманского правительства Словакии. В мае 1942 года чешские разведчики казнили в Праге генерала СС Рейнгарда Гейдриха. В качестве возмездия немецкие эсэсовцы и полицейские расстреляли всех мужчин и депортировали всех женщин и детей из поселка Лидице и деревни Лежаки. Члены других преследовавшихся групп также сопротивлялись нацистам. В мае 1944 года эсэсовцы приказали узникам цыганского семейного лагеря в Освенциме покинуть свои бараки (вероятно, чтобы отправить их на смерть в газовые камеры). Вооруженные ножами и топорами цыгане отказались подчиниться, и немцы отступили. Свидетели Иеговы сопротивлялись нацизму путем неповиновения. Они отказывались служить в немецкой армии, а будучи заключенными концлагерей, создавали подпольные школы. Другими формами ненасильственного сопротивления были укрывание евреев, прослушивание передач запрещенных радиостанций союзников, подпольный выпуск антифашистских газет.