В своем продвижении по Европе, во время наступательных операций против фашистской Германии, союзные войска освобождали десятки тысяч узников концентрационных лагерей, страдавших от истощения и болезней. Только после освобождения нацистских лагерей мир осознал весь масштаб совершенных преступлений. Советские войска первыми достигли основных нацистских лагерей, подойдя в июле 1944 года к Майданеку, расположенному возле польского города Люблин. Захваченные врасплох таким быстрым наступлением советских войск гитлеровцы попытались скрыть свидетельства массовых убийств, уничтожив лагерь. Летом 1944 года Советская Армия заняла территорию, где находились лагеря смерти Белжец, Собибор и Треблинка. В январе 1945 года советские войска освободили Освенцим, крупнейший концлагерь и лагерь смерти. Отступая, немцы уничтожили большую часть лагерных складов, но на уцелевших складах советские солдаты нашли личные вещи жертв. Они обнаружили среди прочего сотни тысяч мужских костюмов, более 800 000 комплектов женской верхней одежды и свыше 6 000 килограммов человеческих волос.

11 апреля 1945 года американские войска освободили расположенный недалеко от Веймара (Германия) концлагерь Бухенвальд; это произошло через несколько дней после того, как нацисты начали эвакуировать лагерь. В Бухенвальде американские войска освободили более 20 000 узников. Также они освободили лагеря Дора-Миттельбау, Флоссенбург, Дахау и Маутхаузен. Британские войска освободили концентрационные лагеря, расположенные в северной Германии, включая Нойенгамме и Берген-Бельзен. Когда в середине апреля 1945 года британцы вошли в концлагерь Берген-Бельзен, расположенный неподалеку от города Целле, они обнаружили там около 60 000 живых заключенных, большая часть которых находились в критическом состоянии из-за эпидемии тифа. Освободители своими глазами увидели неописуемые ужасы нацистских лагерей, где штабелями лежали незахороненные трупы жертв. Немногочисленные выжившие узники после месяцев, а то и лет бесчеловечного обращения, голода и каторжных работ были похожи на скелеты. Многие были так слабы, что с трудом могли двигаться. Здоровье бывших заключенных по-прежнему оставалось под угрозой, и многие лагеря пришлось сжечь, чтобы предотвратить распространение эпидемий. Выздоровлению тех, кто пережил нацистские лагеря, было долгим и трудным.