С 1933 по 1945 год в нацистской Германии было создано около 40 000 лагерей, предназначенных для заключения миллионов жертв нацистского режима. Эти лагеря использовались для различных целей; среди них были лагеря принудительного труда, пересылочные лагеря, служившие временными остановками на пути движения заключенных, и лагеря смерти, предназначенные преимущественно или исключительно для массовых убийств. Немцы и их приспешники убили более трех миллионов евреев в одних только лагерях смерти. Выжила только ничтожная часть узников нацистских лагерей. Большинство узников первых концентрационных лагерей были немецкими коммунистами, социалистами, социал-демократами, цыганами, Свидетелями Иеговы, гомосексуалистами и людьми, обвиненными в «асоциальном» поведении. Эти заведения были названы «концентрационными лагерями», поскольку заключенные были физически «сконцентрированы» в одном месте. За германским вторжением в Польшу в сентябре 1939 года последовало открытие лагерей принудительного труда, где тысячи заключенных погибали от изнеможения, голода и воздействия непогоды.

Чтобы осуществить «окончательное решение еврейского вопроса» (то есть геноцид, массовое уничтожение евреев), нацисты построили лагеря смерти в Польше – стране с самым большим еврейским населением. Лагеря смерти были предназначены для эффективного массового уничтожения людей. Самый первый лагерь смерти Хелмно открылся в декабре 1941 года. Евреев и цыган там отравляли выхлопными газами в автомобилях – «газвагенах», или «душегубках». В 1942 году нацисты открыли лагеря смерти Белжец, Собибор и Треблинка, предназначенные для систематического убийства евреев из внутренних районов оккупированной Польши. Нацисты сконструировали газовые камеры (помещения, которые заполнялись газом, убивающим всех, кто находится внутри), чтобы повысить эффективность массовых убийств и сделать процесс более безличным для палачей. В лагере смерти Биркенау, входившем в состав комплекса Освенцим, были четыре таких газовых камеры. В период массовых депортаций каждый день там умерщвляли газом до 6 000 евреев. На оккупированных нацистами территориях евреев, как правило, отправляли в пересылочные лагеря, такие как Вестерборк в Нидерландах или Дранси во Франции, а оттуда – в лагеря смерти на территории оккупированной Польши. Пересылочные лагеря обычно были последней остановкой на пути в лагерь смерти.