纳粹于 1933 年 3 月在距德国南部城市慕尼黑西北 10 英里处建立了达豪 (Dachau) 集中营。早期的达豪集中营主要关押德国共产党人、社会民主党人、工会会员、耶和华见证会成员、罗姆人（吉普赛人）、同性恋者和多次犯罪的惯犯。在“水晶之夜”（Kristallnacht，1938 年 11 月 10 日至 11 日）的暴乱后，达豪的犹太囚犯数量激增，当时超过一万名犹太人被拘留于此。1933 年至 1945 年间，达豪的囚犯数量超过了 188,000 人。1940 年 1 月至 1945 年 5 月死于达豪集中营和分营的囚犯至少有 28,000 人，其中还不包括从 1933 年至 1939 年底惨死的囚犯数量。在达豪遇难的受害者总数也许永远都无从知晓。达豪集中营作为党卫军集中营看守的培训中心，其组织结构和日常规程成为所有纳粹集中营的典范。

在达豪，纳粹德国的医生在囚犯身上进行各种医学实验，例如利用减压舱进行高海拔实验、疟疾和结核病实验、低温实验和新药物实验等等。这类实验导致数百名囚犯死亡或终身残疾。达豪的囚犯还要充当集中营、建筑工地或小手工作坊的强制劳工。达豪有 30 多座大型分营，其间有超过三万名囚犯为德军生产军备物资。数千囚犯因工作劳累至死。1945 年，大批囚犯从东部集中营撤离，源源不断地运到达豪，这导致了斑疹伤寒大流行。1945 年 4 月 29 日，美军解放达豪。当他们接近集中营时，发现了 30 多节满载着尸体的火车车厢。