Joseph émigra aux États-Unis en 1933 à la fin de ses études universitaires à Leipzig. Ses parents et son frère avaient quitté l'Allemagne avant lui pour s'y rendre. Il fréquenta l'Université Columbia puis, de 1940 à 1943, il fut rédacteur adjoint pour un journal juif allemand new-yorkais. En 1944, il travailla en tant qu'expert en propagande à l'ambassade américaine en Grande-Bretagne. Il se rendit à Nuremberg en Allemagne en 1946 comme interprète. Il analysa de la documentation et des transcriptions, et participa à de nombreux interrogatoires lors des procès de Nuremberg.
Comme je l'ai déjà dit, le seul à avoir reconnu, à cette occasion, sa responsabilité pour des actes qui avaient répondu à un ordre portant sa signature fut Goering. Mais lui aussi était un subordonné et ce qui a trahi cet être inférieur... ce qui a trahi et perdu cet être inférieur fut son comportement et son attidue envers ; je ne sais pas si je l'ai déjà dit, envers les Quatre Grands. Envers les Français, les plus faibles des Alliés, il était, condescendant, voire méprisant. Envers les Américains, il essayait de nous impressionner, comme le type qui deviendrait le bon copain des Américains, arrogants, qui s'abreuvaient de films hollywoodiens. Envers les Anglais, qui étaient précis, froids, convenables, il essayait de se forger une personnalité de gentleman parce qu'il les respectait. Mais lorsqu'il a vu un Russe, il a grimacé. A la minute où un officier russe est entré dans la salle d'interrogatoire, il a grimacé et a eu un léger mouvement de recul. Il ne savait que rien ne pourrait impressionner un Russe. Il avait une peur bleue de tous les Russes et, en particulier, de chacun des Russes qui entrait dans la salle, la salle d'interrogatoire.
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