Joseph wanderte 1933 nach seinem Universitätsabschluss in Leipzig in die Vereinigten Staaten aus. Seine Eltern und sein Bruder hatten Deutschland bereits früher in Richtung der Vereinigten Staaten verlassen. Joseph besuchte die Columbia University und war von 1940 bis 1943 als Assistenzredakteur bei einer deutsch-jüdischen Zeitung in New York tätig. Im Jahr 1944 arbeitete er als Propagandaanalyst in der amerikanischen Botschaft in Großbritannien. Im Jahr 1946 reiste er als Dolmetscher nach Nürnberg. Er analysierte Materialien und Transkripte und nahm an vielen der Anhörungen bei den Nürnberger Prozessen teil.
Der Einzige, der, wie ich bereits erwähnt habe, gelegentlich Verantwortung für das übernahm, was auf einen Befehl hin geschah und seine Unterschrift trug, war Göring. Aber auch er war unterlegen... Ein Anzeichen dafür war sein Benehmen und seine Haltung gegenüber – ich weiß nicht, ob ich es schon erwähnt habe – den Großen Vier. Den Franzosen gegenüber, den Schwächsten der Alliierten, zeigte er sich herablassend, wenn nicht gar verächtlich. Uns Amerikaner versuchte er als Typ zu beeindrucken, der ein guter Kumpan für die von Hollywood-Filmen beeinflussten, abenteuerlustigen Amerikaner wäre. Den Briten gegenüber, die präzise, kalt und korrekt waren, versuchte er, eine Gentlemanhaltung einzunehmen, da er die Briten respektierte. Doch als er einen Russen sah, zuckte er zusammen. In dem Moment, als ein russischer Offizier den Verhörraum betrat, zuckte er zusammen und verzog leicht das Gesicht. Er kannte keine Körperhaltung, die einen Russen beeindrucken würde. Er hatte Todesangst vor jedem Russen und allen Russen, die den Raum, den Verhörraum, betraten.
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