Joseph wyemigrował do Stanów Zjednoczonych w 1933 r. po ukończeniu uniwersytetu w Lipsku. Jego rodzice i brat wcześniej wyjechali z Niemiec do Stanów Zjednoczonych. W USA Joseph studiował na Uniwersytecie Columbia. Od 1940 do 1943 r. był zastępcą redaktora w nowojorskiej gazecie niemiecko-żydowskiej. W 1944 r. pracował jako analityk propagandy i był zatrudniony w ambasadzie amerykańskiej w Wielkiej Brytanii. W 1946 r. wyjechał do Norymbergi w Niemczech gdzie pracował jako tłumacz. Analizował materiały i stenogramy oraz uczestniczył w wielu przesłuchaniach związanych z procesami norymberskimi.
Jak już mówiłem, jedyną osobą, która czasami przyznawała się do odpowiedzialności za to, co inni robili na podstawie rozkazu z jego podpisem, był Göring. Jednak on też miał jakiś kompleks niższości, który widać było w jego zachowaniach i nastawieniu do, jak już wspomniałem, Wielkiej Czwórki. O Francuzach, najsłabszych aliantach, wyrażał się protekcjonalnie, jeśli nie pogardliwie. Na nas, Amerykanach, wychowanych na hollywoodzkich filmach, próbował wywierać wrażenie kogoś śmiałego i nastawionego na sukces. Wobec Brytyjczyków, którzy byli dokładni, chłodni, poprawni, próbował się zachowywać jak dżentelmen, ponieważ ich szanował. Jednak skrzywił się na widok Rosjanina. W chwili, gdy do pokoju przesłuchań wszedł rosyjski oficer, skrzywił się i lekko skulił. Nie znał żadnej pozy, która mogłaby zaimponować Rosjaninowi. Bardzo się bał każdego Rosjanina i wszystkich Rosjan, którzy wchodzili do pokoju przesłuchań.
We would like to thank Crown Family Philanthropies, Abe and Ida Cooper Foundation, the Claims Conference, EVZ, and BMF for supporting the ongoing work to create content and resources for the Holocaust Encyclopedia. View the list of donor acknowledgement.